Un Controlleur Leap Motion utilisé pour contrôler un robot hexapode


hex

Un Controlleur Leap mouvement contrôleur est un système de détection de mouvement destiné à agir comme un mécanisme entièrement en trois dimensions entrée. Il peut suivre les gestes en temps réel, puis les traduire sur un écran En fait, il peut être utilisé pour contrôler un robot hexapode avec très peu de configuration, 

Un homme du nom de Queron Williams testait son nouveau contrôleur de mouvement Leap quand il a réalisé qu’il y avait une bibliothèque de traitement énorme disponible pour cela sur GitHub.De là est était une simple question de connection entre les deux machine et tada !!!

C’est encore un travail en cours, mais Williams a réussi à cartographier l’entrée pari de la x, y, z, lacet, tangage et roulis du robot hexapode. Ainsi, vous pouvez placer votre main au-dessus ducontrôleur et de la déplacer pour avoir le robot imiter vos mouvements. L’hexapode lui-même porte un Pi Framboise sur le dos pour attraper les signaux de Leap via TCP / IP et relais des valeurs aux servos de la jambe.

Imaginez si vous pouviez controler quelqu’un grace a ce leap motion 😀 ; que feriez vous ??? 

 

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