Un robot Gymnaste fait un super Backflip!!!


Robot

Un roboticien amateur (YouTube poignée: hinamitetu) en utilisant des matériaux de base a été dur au travail la construction d’une petite armée de robots gymnastique. Les plus avancés d’entre eux a tiré avec succès à partir d’un backflip quadruple, ce qui est quelque chose gymnastes humains expérimentés ont du mal à faire.

Le petit robot de retournement dans cette vidéo a le numéro 16 qui orne sa poitrine pour une raison – c’est la 16ème prototype de la grande barre gymnaste-bot. Les versions précédentes ont été impressionnants dans leurs propres moyens, chacun obtenant un peu plus près de cet exploit le plus récent, mais cette fois-ci coincés l’atterrissage.

C’est une question de mathématiques et le moment idéal pour obtenir ce droit. Le robot utilise un capteur d’accélération à deux axes monté dans la tête. Ceci permet au robot de mesurer et de contrôler l’angle de rotation par petits déplacements de la jambe. Le robot mesure haut, bas, gauche, droite et des mouvements de garder une trace de l’endroit où il est dans sa rotation. Voilà comment il sait quand il faut libérer ses pinces et balancer les jambes pour un backflip parfait.

Le backflip quadruple est certainement impressionnante, mais ces robots peut faire quelques autres trucs aussi. Dans une vidéo, le créateur des robots gymnaste montre certaines compétences de libération. Quelques versions différentes du spin gymnaste-bot autour et autour de la barre, mais au lieu de s’envoler vers le sol, ils libèrent et font un flip avant de le rattacher à la barre dans un mouvement fluide. Le timing requis pour le faire est tout aussi incroyable que ce qui est nécessaire pour un quad-backflip.

Vous pouvez vérifier les robots âgées pour un look à la façon dont les robots collecteurs de gymnaste évolué. Il ya le numéro 9 qui ne pouvait pas vraiment saisir la barre, numéro 11 qui pourrait presque poser le pied à terre, et le numéro 12 qui pourrait arracher un demi-tour, mais a échoué à quelque chose de plus difficile. Quelqu’un devrait probablement engager ce gars.

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